Descripción general

El objetivo de la iniciativa internacional RoboCup es desarrollar un equipo de robots humanoides que sea capaz de ganar contra el equipo humano oficial campeón mundial de fútbol hasta 2050. En cierto sentido, el desafío RoboCup es el sucesor del desafío de ajedrez para la inteligencia artificial (una computadora vencer al Campeón Mundial de Ajedrez humano) que se resolvió en 1997 cuando Deep Blue ganó contra Garry Kasparow. Actualmente, existen varias ligas de fútbol RoboCup diferentes que se enfocan en diferentes aspectos de este desafío. La Liga Humanoide es una de las ligas de progreso más dinámico y la más cercana a la meta de 2050.

Acerca de Humanoid KidSize

En la Humanoid League, los robots autónomos con un cuerpo similar al humano y sentidos similares a los humanos juegan fútbol unos contra otros. A diferencia de los robots humanoides fuera de la Humanoid League, la tarea de percepción y modelado del mundo no se simplifica mediante el uso de sensores de rango no humanos. Además de las competencias de fútbol se realizan desafíos técnicos. Caminar, correr y patear la pelota de forma dinámica mientras se mantiene el equilibrio, la percepción visual de la pelota, de otros jugadores y del campo, la auto localización y el juego en equipo son algunos de los muchos temas de investigación investigados en Humanoid League. Varios de los mejores robots humanoides autónomos del mundo compiten en la RoboCup Humanoid League.

Reglas:

Pendiente de publicación

Responsables FMR

Alberto Petrilli

email: petrilliae@gmail.com

email: a.petrili@srd.mech.tohoku.ac.jp

–

Daniel Neri Ramírez

email: daniel.nr@tepeaca.tecnm.mx