INFORMACIÓN GENERAL

RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obstáculos de forma autónoma para realizar actividades de rescate.

El escenario se basa en un área que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las víctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea más difícil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misión de rescate en modo totalmente autónomo sin intervención humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a través de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.

Se cuenta con tres subcategorías:

• Rescue Line (Rescate de Línea): Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera distintos problemas en una arena modular formada por cuadros con diferentes patrones. El suelo es color blanco y los cuadros se encuentran en diferentes niveles conectados por rampas. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuación para que los humanos puedan atenderlas.

• Rescue Maze (Rescate en Laberinto): El robot necesita buscar víctimas a través de un laberinto, por lo que no debe encontrar el camino más rápido para atravesar el laberinto, si no debe explorarlo al máximo posible mientras evita áreas con el suelo color negro. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que proporcionarles un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan localizarlos y llevarlos a un lugar seguro.

• Rescue Simulation (Rescate en Simulación): En situaciones de navegación en entornos difíciles o peligrosos, los robots pueden ser utilizados para operaciones de búsqueda y rescate para minimizar poner en riesgo a los seres humanos. Es este desafío, se debe desarrollar un robot autónomo virtual para buscar e identificar a las víctimas en un escenario peligroso simulado. El robot debe navegar a través de terrenos desafiantes sin quedarse atascado, localizando víctimas del desastre y señalando su ubicación al equipo de rescate humano. La wiki del código abierto para su desarrollo se encuentra disponible en https://erebus.rcj.cloud/

Rescue League tiene cuatro subligas en Junior y una subliga para progresar a Major:

Rescue Line primary: La subliga Rescue Line está abierta a estudiantes de 11 a 15 años (a partir del 1 de julio). Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera diferentes problemas en una arena modular formada por mosaicos con diferentes patrones.

Rescue Line: La subliga Rescue Line está abierta a estudiantes de 14 a 19 años (a partir del 1 de julio). Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera diferentes problemas en una arena modular formada por mosaicos con diferentes patrones.

Rescue Maze: La subliga Rescue Maze está abierta a estudiantes de 14 a 19 años (edad a partir del 1 de julio). Los miembros del equipo pueden competir en Rescue Line dos veces (2 eventos internacionales). Después de competir en Rescue Line dos veces, deben pasar a Rescue Maze.

RCJ Rescue Simulation (Webot-Erebus): RoboCupJunior Rescue Simulation brinda nuevas y emocionantes oportunidades de aprendizaje con una plataforma recientemente desarrollada (Webots-Erebus).

RoboCupRescue – Rapidly Manufactured Robot Challenge: El Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC) es parte de la competencia RoboCupRescue Robot.

Restricciones

Los equipos de RCJ Rescue deberán conformarse con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 4.

La edad se considera al 1ro de julio de cada año para el mundial RoboCup, y por lo tanto también para el Torneo Mexicano de Robótica.

Cada concursante sólo puede estar inscrito en 1 único equipo, sub-liga y liga en todo RoboCupJunior.

Reglas

Las reglas para la competencia de RoboCupJunior Rescue se encuentran publicadas en el sitio internacional de RoboCupJunior.

Estas reglas se pueden consultar en https://junior.robocup.org/rescue/.

Límites de equipos por institución

Cada institución puede registrar el siguiente número de equipos por cada Categoría Junior:

• Máximo 1 equipo por sub-liga en Rescue Line y Rescue Maze
• Máximo 2 equipos por sub-liga en todas las sub-ligas de Soccer y OnStage
• No se limitará el número de equipos en Rescue Simulation (antes CoSpace)
• La institución que haya obtenido el primer lugar en cada subcategoría del torneo pasado (TMR2022) y haya enviado su reporte de participación en RoboCup 2022 obtiene el derecho a registrar un equipo más en esa misma subcategoría. Debe dar de alta el equipo adicional y sus miembros, y antes de concluir el pre-registro enviar un correo a regtmr@femexrobotica.org indicando el nombre del equipo que desea que se le aplique este derecho. 

Responsable FMR
RCJ Rescue General

Diego Garza Rodriguez

email: diego.garza.rdz@gmail.com

–

Ernesto Cervantes

email: neto.cervantes@outlook.com

RCJ Rescue Line

Javier Bautista

email: javierbautistacoghlan@gmail.com

RCJ Rescue Maze

Eduardo Alvarado

email: edd.ag33@gmail.com

RCJ Rescue Simulation

Gerardo Camarillo

email: gerardocamarillodl@gmail.com