Información general

At Home Major es una competencia para robots de servicio en donde los distintos grupos de investigación tratan de resolver distintas tareas en ambientes domésticos. A partir de este año, y motivado por la actual situación de trabajo remoto, se introduce la simulation league en donde, en un ambiente casero predefinido y con un modelo de robot estándar, los distintos equipos intentarán resolver una serie de tareas domésticas; en específico, Tidy Up, en donde el robot tiene que ordenar los objetos dispersos dentro de una habitación, y Go and Get It, en donde el robot tiene que entregar un objeto específico al usuario que lo requiera.

Reglas:

Responsable FMR

Jesús Savage

email: robotssavage@gmail.com