RoboCup Major


@ Home

Encargado: Enrique Succar

Correo: esucar@inaoep.mx

RoboCup @ Home es una nueva competencia en RoboCup que se centra en aplicaciones del mundo real y la interacción hombre-máquina con robots autónomos. El objetivo es fomentar el desarrollo de aplicaciones robóticas útiles que puedan ayudar a los seres humanos en la vida cotidiana.
Reglas

Humanoides

Encargado: Juan Manuel Ibarra

Correo: kidsize@cinvestav.mx

La competencia de humanoides es una de las competencias que más ha progresado y la más cercana hacia el objetivo del 2050 de RoboCup. Esta competencia es de robots autónomos, con un cuerpo similar al humano así como percepciones similares a las humanas, que juegan fútbol entre ellos. También existen retos técnicos.

Los robots son divididos en dos categorías de tamaño: "KidSize" (30-60 cm de alto) y "TeenSize" (100-160 cm de alto). El caminar, correr, patear el balón mientras se mantiene el equilibrio, percepción visual de la pelota, de otros jugadores y del campo, auto-localización, juego en equipo son algunos de los muchos problemas abordados en esta liga.
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