
INFORMACIÓN GENERAL
RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obstáculos de forma autónoma para realizar actividades de rescate.
El escenario se basa en un área que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las víctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea más difícil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misión de rescate en modo totalmente autónomo sin intervención humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a través de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.
Se cuenta con tres subcategorías:
- Rescue Line (Rescate de Línea): Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera distintos problemas en una arena modular formada por cuadros con diferentes patrones. El suelo es color blanco y los cuadros se encuentran en diferentes niveles conectados por rampas. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuación para que los humanos puedan atenderlas.

- Rescue Maze (Rescate en Laberinto): El robot necesita buscar víctimas a través de un laberinto, por lo que no debe encontrar el camino más rápido para atravesar el laberinto, si no debe explorarlo al máximo posible mientras evita áreas con el suelo color negro. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que proporcionarles un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan localizarlos y llevarlos a un lugar seguro.

- Rescue Simulation (Rescate en Simulación): En situaciones de navegación en entornos difíciles o peligrosos, los robots pueden ser utilizados para operaciones de búsqueda y rescate para minimizar poner en riesgo a los seres humanos. En este desafío, se debe desarrollar un robot autónomo virtual para buscar e identificar a las víctimas en un escenario peligroso simulado. El robot debe navegar a través de terrenos desafiantes sin quedarse atascado, localizando víctimas del desastre y señalando su ubicación al equipo de rescate humano. La wiki del código abierto para su desarrollo se encuentra disponible en https://erebus.rcj.cloud/

Rescue League tiene tres subligas en Junior y una subliga para progresar a Major:
Rescue Line: La subliga Rescue Line está abierta a estudiantes de 14 a 19 años (a partir del 1 de julio). Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera diferentes problemas en una arena modular formada por mosaicos con diferentes patrones.
Rescue Maze: La subliga Rescue Maze está abierta a estudiantes de 14 a 19 años (edad a partir del 1 de julio). Los miembros del equipo pueden competir en Rescue Line dos veces (2 eventos internacionales). Después de competir en Rescue Line dos veces, deben pasar a Rescue Maze.
RCJ Rescue Simulation (Webot-Erebus): RoboCupJunior Rescue Simulation brinda nuevas y emocionantes oportunidades de aprendizaje con una plataforma recientemente desarrollada (Webots-Erebus).RoboCupRescue – Rapidly Manufactured Robot Challenge: El Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC) es parte de la competencia RoboCupRescue Robot.
Restricciones
- Los equipos de RCJ OnStage deben estar conformados con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 5.
- Los equipos de RCJ Rescue deben estar conformados con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 4.
- Los equipos de RCJ Soccer deben estar conformados con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 4.
- La edad se considera al 1ro de julio de cada año para el mundial RoboCup, y por lo tanto también para el Torneo Mexicano de Robótica.
- La edad para las categorías RCJ Rescue Primary y RCJ OnStage Primary es de 10 a 13 años.
- La edad para las categorías RCJ Rescue, RCJ OnStage y RCJ Soccer es de 14 a 19 años.
- Cada concursante sólo puede estar inscrito en 1 único equipo, sub-liga o liga en todo RoboCupJunior.
- Es obligatorio que cada equipo debe contar con 1 mentor registrado y la edad debe ser mayor o igual a 20 años al 1ro de julio del presente año.
Reglas
Las reglas para la competencia de RoboCupJunior Rescue se encuentran publicadas en el sitio internacional de RoboCupJunior.
Estas reglas se pueden consultar en https://junior.robocup.org/rescue/.
Límites de equipos por institución
Cada institución puede registrar el siguiente número de equipos por cada Categoría Junior:
- Cada institución puede registrar el siguiente número de equipos por cada sub-liga Junior:
- Máximo 1 equipo por sub-liga en Rescue Line y Rescue Maze
- Máximo 2 equipos por sub-liga en todas las categorías de Soccer y OnStage.org indicando el nombre del equipo que desea que se le aplique este derecho.
Responsable (FMR) RCJ Rescue General:
Ernesto Cervantes
email: neto.cervantes@outlook.com
Responsable (FMR) RCJ Rescue Line:
Paulina Ibarra Martínez
email: paulinamtz713@gmail.com
Responsable (FMR) RCJ Rescue Line Primary:
Gerardo Camarillo
email: gerardocamarillodl@gmail.com
Responsable (FMR) RCJ Rescue Maze:
Jorge Eduardo de León Reyna
email: eduardojorge116@gmail.com
Responsable Local de Rescue Line
Mtro. Rafel Coxca Gutiérrez
email: rafael.coxcag@correo.buap.mx
Responsable Local de Rescue Line Primary
Esaú López Martínez
email: esalopezm@ipn.mx
Responsable Local de Rescue Maze
Marco Antonio Cedillo Sánchez
email: mcedillos@ipn.mx