INFORMACIÓN GENERAL

    En esta categoría, los robots deben realizar misiones de búsqueda y rescate en zonas abiertas y con obstáculos de toda índole. Los robots participantes serán evaluados en una serie de pruebas individuales diseñadas para desafiar su funcionamiento y su utilidad para equipos de respuesta en casos de verdaderas situaciones de emergencia en todo el mundo.

    Debido al nivel de dificultad de esta competencia, pueden participar estudiantes de licenciatura, posgrado, profesores e investigadores. Los profesores que acompañan al equipo y que desean contar con un diploma que reconozca su participación en el evento, pero que no requieren que se les asigne lugar en la mesa de trabajo del equipo, podrán inscribirse como mentores. El costo de inscripción de los mentores es el mismo que el de los concursantes. Se pueden inscribir equipos de máximo 12 personas con derecho a lugar en la mesa de trabajo.

    MODALIDAD

    Presencial.

    SOBRE LA COMPETENCIA

    En esta categoría se llevan a cabo evaluaciones integrales a través de un número determinado de bahías. Dichas bahías incluyen una variedad de terrenos reproducibles, con obstáculos y tareas de dificultad creciente con el objetivo de desafiar incluso a los robots más capaces.
    La competencia en Rescue Robot del TMR de divide en dos fases: clasificatoria y finales. Cada fase se divide en rondas. Todos los equipos tienen un turno de prueba por ronda. Cada prueba dura entre 10-20min dependiendo de la cantidad de equipos participantes y de las limitantes de bahías y número de jueces. En cada prueba el equipo buscará obtener la mayor cantidad de puntos respetando las reglas establecidas. Se realizarán varias rondas según alcance el tiempo. El mejor puntaje logrado por cada equipo será utilizado para elegir a los finalistas. Pasarán cinco equipos con el mejor puntaje. En las finales, los puntajes por equipo se reinician y se realizarán al menos dos rondas. El mejor puntaje logrado en las rondas por los finalistas será utilizado para elegir al primero, segundo y tercer lugar de este año.
    Las pruebas se dividen en tres: movilidad, destreza y autonomía. A continuación, una breve explicación de cada tipo de prueba.

    • Movilidad (MOB) es la capacidad de un robot para desplazarse de forma fiable y eficaz por su entorno. Esto incluye navegar por diferentes tipos de terreno, superar obstáculos, mantener la estabilidad y posicionarse donde se deben realizar las tareas.
    • Destreza (DEX) es la capacidad de un robot para manipular objetos con precisión, control y flexibilidad. Las tareas de destreza se integran en diversos terrenos y obstáculos, incluyendo objetos montados sobre rieles lineales para evaluar el alcance del manipulador. El robot debe realizar estar tareas con sus propios componentes embarcado; por ejemplo, las piernas presionando botones o las aletas girando válvulas, etc. Las tareas de inspección también pueden realizarse utilizando una cámara montada en el chasis.
    • La Autonomía (AUTO) es la capacidad del robot para realizar funciones cognitivas de alto nivel (como navegar, hacer mapas, manipular objetos, evadir obstáculos, identificar objetos de interés, etc.) sin intervención del operador, proporcionando una autonomía fiable y precisa que facilita las operaciones de rescate.

    RESTRICCIONES

    Todos los robots deben pesar menos de 80 kg. Además, deben contar con botón de paro de emergencia.
    En cada bahía se utiliza una estación de operación remota porque el operador del robot no debe tener contacto visual directo con el robot durante la prueba. El operador debe recibir toda la información situacional a través de la interfaz del sistema como si el robot estuviera fuera de alcance o dentro de una estructura. El robot debe funcionar con un operador a la vez. Se permite cambiar de operador.
    Se permiten pedir “reinicio” durante las pruebas para garantizar un cierto nivel de éxito medible. Una penalización de 2 minutos permite que el robot sea transportado de manera segura fuera de la bahía con la posibilidad de hacer reparaciones de ser necesario. Después de la penalización, la prueba continúa como de costumbre. No se permite hablar con el operador durante la prueba, excepto para reiniciar un robot. El operador o miembro del equipo con la mejor vista del robot puede pedir a los jueces un “reinicio”. Tocar el robot durante la prueba es un reinicio automático. No se permiten cambios de configuración del robot durante una prueba (por ejemplo, retirar el brazo).
    Los robots pueden ingresar a las bahías con o sin cables. Los cables (tethers) están permitidos porque pueden proporcionar comunicaciones seguras y energía continua para impulsar el robot o recargar las baterías. Los cables son considerados como “líneas de vida”.
    Para evitar engancharse con obstáculos, los cables deben enrollarse automáticamente en el robot y actuar como cabrestante cuando sea necesario. Si los cables se arrastran detrás del robot dentro de las bahías, un manipulador de cables designado debe manejarlos desde la entrada de la bahía. Los cables no pueden guiarse por encima de las paredes. Solo se permite un manipulador de cables durante la prueba. El manipulador de cables no puede ingresar a la bahía, debe permanecer en la entrada. Está prohibido el uso de palos o herramientas similares para facilitar la gestión de cables.
    Se fomentarán con puntos adicionales los comportamientos autónomos (según se especifica en las reglas) para realizar tareas de alto nivel cognitivo dentro de las bahías sin la intervención del operador remoto. Los comportamientos de asistencia pueden utilizar sensores integrados en el robot para ayudar a los operadores remotos a trabajar de manera más confiable.
    Todos los participantes deben comportarse con empatía y respeto a los demás. Están prohibidas las burlas. Se permite tomar videos y fotos de los robots. Está prohibido tomar videos y fotos de las personas sin su consentimiento previo.

    SOBRE LAS REGLAS

    La competencia de Rescue Robot del TMR se basa en las reglas oficiales publicadas para la RoboCupRescue Robot League, que se pueden encontrar en la página oficial https://rrl.robocup.org/rules/. La versión más actual de reglas para RoboCup Rescue Robot 2026 es la siguiente:
    https://rrl.robocup.org/wp-content/uploads/2025/12/RoboCupRescue-Rules-2026A_Draft.pdf
    Es posible que existan ligeras modificaciones o actualizaciones.
    El comité organizador local hará todo el esfuerzo posible por proporcionar los elementos necesarios para la competencia. Una vez arrancado el evento, las competencias se realizarán en las mismas condiciones para todos los equipos. Todos los líderes de equipo serán convocados a una junta inicial para aclarar las reglas y establecer las bases de una competencia sana y justa para todos.
    Los equipos deben estar preparados para afrontar los nuevos retos de la competencia de este año, debido a que la liga evoluciona y se mejora. Nunca es idéntica al año pasado.
    En caso de una eventual situación extraordinaria con respecto a la interpretación y aplicación de las reglas, los jueces de la competencia analizarán las condiciones del caso y decidirán que hacer con la mayor imparcialidad posible.

    Responsable (FMR) Rescue Robot:

    Alejandro Aceves López
    email: aaceves@itesm.mx

    Responsable local:

    Dra. Estefanía Ivonne Pérez Flores
    email: ivonne.perezfl@correo.buap.mx