Dr. Luis Ángel Contreras – Toledo (Advance Intelligence and Robotics Research Center Japón)
INFORMACIÓN DEL CURSO
Se hará una breve introducción a la categoría de simulación de at Home con el fin de familiarizar a los equipos participantes con el nuevo formato y de introducir a nuevos equipos interesados en la liga y que no cuenten con un robot real. Se describirá el simulador, las reglas y se proporcionarán
las ligas e información relevante para que comiencen a implementar sus soluciones.
INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR
Realizó la licenciatura y Maestría en Ingeniería Eléctrica (área: Procesamiento Digital de Señales) en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), en donde
se enfocó en el procesamiento digital de señales aplicado a los sistemas robóticos. Recibió su Doctorado en Ciencias de la Computación en el Laboratorio de Información Visual del Departamento de Visión por Computadora, Universidad de Bristol, Reino Unido, trabajando en
problemas relacionados con la visión artificial y robótica con su tesis “Técnicas de compresión de mapas visuales para relocalización de robots móviles” en donde exploró diferentes representaciones
compactas de mapas visuales y su aplicación a tareas específicas en el contexto de edometría visualc y SLAM.
Actualmente es investigador adjunto en el Centro de Investigación en Inteligencia Avanzada y Robótica de la Universidad de Tamagawa, Japón. Además, colabora de manera activa con el
Laboratorio de Bio-Robótica, Universidad Nacional Autónoma de México. Ha estado trabajando en robots móviles y robots de servicio durante los últimos doce años y ha presentado los resultados de su investigación en revistas, conferencias y torneos de robótica nacionales e internacionales.