Dr. Héctor Simón Vargas Facultad de Electrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla
INFORMACIÓN DEL CURSO
Conoce el sistema operativo para robots, herramientas, lenguajes, arquitecturas, mecánica, sensores, actuadores que se ocupan para desarrollar un proyecto en robótica de servicio.
El objetivo es hacer un rápido recorrido de los elementos más importantes para poder desarrollar un proyecto de Desarrollo en Robótica: Sistema Operativo de Robots (ROS2), utilizando Python, webots, algoritmos de inteligencia artificial y aprendizaje de máquinas (ML y DL), que son de utilidad para mejorar las habilidades y capacidades de los robots de servicio, en las áreas de: visión, control, navegación, e interfaz hombre-robot.
INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR
Doctor en Ciencias Matemáticas. Adscrito a la Facultad de Electrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Dos líneas de investigación principales: Robótica de Servicio y Sistemas de Control de Satélites Artificiales. Tres proyectos vigentes: Desarrollo y Construcción de un Satélite Universitario de tipo CubeSat “AzTechSat-1”, auspiciado por NASA y AEM. Director Científico de Proyecto. Exploración y Monitoreo de Volcanes Activos para la Prevención de Desastres. Administrador de Proyecto. (Drones y Robots Móviles Autónomos). Donaxi@HOME, Robot de Servicio para operar en el Hogar. Participación en RoboCUP Internacional. Ex-Presidente y miembro Honorario de la Federación Mexicana de Robótica. Miembro de la Red de Robótica y Mecatrónica de CONACYT IEEE Robotics and Automation Society Membership IEEE Systems, Man and Cybernetics Society Membership IEEE Aerospace and Electronic Systems Society Membership Miembro de la Red de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de CONACYT Miembro de la Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología Aeroespacial Alrededor de 80 artículos nacionales e internacionales Tres patentes en robótica móvil autónoma Actualmente coordina el Laboratorio de Control y Robótica de la Facultad de Electrónica de la UPAEP.