Dr. Jesús Savage Carmona
División de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, UNAM
INFORMACIÓN DEL CURSO
- INTRODUCCIÓN Y GENERALIDADES – Objetivo: El alumno escribirá los elementos constitutivos y fundamentales de los robot móviles, así como su funcionamiento lógico y físico.
- MODELOS REACTIVOS – Objetivo: El alumno aprenderá los modelos reactivos para operar robots móviles.
INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR
Jesús Savage Carmona cuenta con 36 años de antigüedad académica en la Facultad de Ingeniería de la UNAM en el departamento de Procesamiento Digital de Señales. Es jefe del Departamento de Procesamiento de Señales de la Facultad de Ingeniería de la UNAM de febrero del 2020 a la fecha. Coordinador del laboratorio de Bio-Robótica desde el 2001 y hasta la fecha, en donde se desarrolla investigación en inteligencia artificial, realidad virtual, robots móviles, interfaces hombre/robot. Responsable del proyecto conjunto con Toyota Japón para el desarrollo de algoritmos
de operación para el robot HSR del 2018 a la fecha. Se consiguió un préstamo de este robot para el laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería.