Dr. Sergio Hernández Méndez
Universidad Veracruzana
INFORMACIÓN DEL CURSO
En la actualidad se requiere que los robots cuenten con algún mecanismo de interacción con el ambiente, por ejemplo, que el robot disponga de un brazo para manipular objetos de manera autónoma y así poder realizar diversas tareas de manera eficiente. Por lo tanto, en este taller se mostrará la manera de desarrollar un brazo 3D para visualizarlo en Rviz y posteriormente simularlo en Gazebo. Aprenderá a crear un paquete en ROS desde cero el cual incluirá archivos específicos que contendrán las características de nuestro brazo (color, medidas, grados de libertad, tipo de movimiento). Nuestro paquete será capaz de publicar comandos de velocidad para que el robot los ejecute y realice alguna trayectoria. Para un mejor aprovechamiento de los participantes es deseable que tengan conocimientos básicos sobre Linux y ROS.
Información del instructor
Es ingeniero en Instrumentación Electrónica, Universidad Veracruzana (2006), cuenta con una maestría en Inteligencia Artificial por la Universidad Veracruzana (2010) y un Doctorado en Inteligencia Artificial por el Centro de Investigación en Inteligencia Artificial UV (2018). Ha impartido diversas clases relacionadas con robótica, control, automatización, sistemas digitales, sistemas embebidos y procesamiento de imágenes. Es autor y coautor de diversos artículos de congresos en electrónica, computación, mecatrónica e ingeniería, así como también colaboraciones en revistas en el área de robótica, planificación de trayectorias y electrónica. Ha asistido a diversos cursos, talleres y diplomados relacionados con robótica y planificación de trayectorias en el INAOE , CIMAT y UPAEP.