{"id":134,"date":"2025-08-14T22:04:45","date_gmt":"2025-08-14T22:04:45","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/?page_id=134"},"modified":"2026-02-25T19:58:24","modified_gmt":"2026-02-25T19:58:24","slug":"rescue-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/index.php\/categorias\/robocup-major\/rescue-robot\/","title":{"rendered":"Rescue Robot"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"472\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/1-1-1024x472.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1765\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/1-1-1024x472.jpg 1024w, https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/1-1-300x138.jpg 300w, https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/1-1-768x354.jpg 768w, https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/1-1-1536x708.jpg 1536w, https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2026\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/1-1.jpg 1600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size\"><strong>INFORMACI\u00d3N GENERAL<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En esta categor\u00eda, los robots deben realizar misiones de b\u00fasqueda y rescate en zonas abiertas y con obst\u00e1culos de toda \u00edndole. Los robots participantes ser\u00e1n evaluados en una serie de pruebas individuales dise\u00f1adas para desafiar su funcionamiento y su utilidad para equipos de respuesta en casos de verdaderas situaciones de emergencia en todo el mundo.<\/p>\n\n\n\n<p>Debido al nivel de dificultad de esta competencia, pueden participar estudiantes de licenciatura, posgrado, profesores e investigadores. Los profesores que acompa\u00f1an al equipo y que desean contar con un diploma que reconozca su participaci\u00f3n en el evento, pero que no requieren que se les asigne lugar en la mesa de trabajo del equipo, podr\u00e1n inscribirse como mentores. El costo de inscripci\u00f3n de los mentores es el mismo que el de los concursantes. Se pueden inscribir equipos de m\u00e1ximo 12 personas con derecho a lugar en la mesa de trabajo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size\"><strong>MODALIDAD<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">Presencial.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size\"><strong>SOBRE LA COMPETENCIA<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En esta categor\u00eda se llevan a cabo evaluaciones integrales a trav\u00e9s de un n\u00famero determinado de bah\u00edas. Dichas bah\u00edas incluyen una variedad de terrenos reproducibles, con obst\u00e1culos y tareas de dificultad creciente con el objetivo de desafiar incluso a los robots m\u00e1s capaces.<br>La competencia en Rescue Robot del TMR de divide en dos fases: clasificatoria y finales. Cada fase se divide en rondas. Todos los equipos tienen un turno de prueba por ronda. Cada prueba dura entre 10-20min dependiendo de la cantidad de equipos participantes y de las limitantes de bah\u00edas y n\u00famero de jueces. En cada prueba el equipo buscar\u00e1 obtener la mayor cantidad de puntos respetando las reglas establecidas. Se realizar\u00e1n varias rondas seg\u00fan alcance el tiempo. El mejor puntaje logrado por cada equipo ser\u00e1 utilizado para elegir a los finalistas. Pasar\u00e1n cinco equipos con el mejor puntaje. En las finales, los puntajes por equipo se reinician y se realizar\u00e1n al menos dos rondas. El mejor puntaje logrado en las rondas por los finalistas ser\u00e1 utilizado para elegir al primero, segundo y tercer lugar de este a\u00f1o.<br>Las pruebas se dividen en tres: movilidad, destreza y autonom\u00eda. A continuaci\u00f3n, una breve explicaci\u00f3n de cada tipo de prueba.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Movilidad (MOB) es la capacidad de un robot para desplazarse de forma fiable y eficaz por su entorno. Esto incluye navegar por diferentes tipos de terreno, superar obst\u00e1culos, mantener la estabilidad y posicionarse donde se deben realizar las tareas.<\/li>\n\n\n\n<li>Destreza (DEX) es la capacidad de un robot para manipular objetos con precisi\u00f3n, control y flexibilidad. Las tareas de destreza se integran en diversos terrenos y obst\u00e1culos, incluyendo objetos montados sobre rieles lineales para evaluar el alcance del manipulador. El robot debe realizar estar tareas con sus propios componentes embarcado; por ejemplo, las piernas presionando botones o las aletas girando v\u00e1lvulas, etc. Las tareas de inspecci\u00f3n tambi\u00e9n pueden realizarse utilizando una c\u00e1mara montada en el chasis.<\/li>\n\n\n\n<li>La Autonom\u00eda (AUTO) es la capacidad del robot para realizar funciones cognitivas de alto nivel (como navegar, hacer mapas, manipular objetos, evadir obst\u00e1culos, identificar objetos de inter\u00e9s, etc.) sin intervenci\u00f3n del operador, proporcionando una autonom\u00eda fiable y precisa que facilita las operaciones de rescate.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size\"><strong>RESTRICCIONES<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Todos los robots deben pesar menos de 80 kg. Adem\u00e1s, deben contar con bot\u00f3n de paro de emergencia.<br>En cada bah\u00eda se utiliza una estaci\u00f3n de operaci\u00f3n remota porque el operador del robot no debe tener contacto visual directo con el robot durante la prueba. El operador debe recibir toda la informaci\u00f3n situacional a trav\u00e9s de la interfaz del sistema como si el robot estuviera fuera de alcance o dentro de una estructura. El robot debe funcionar con un operador a la vez. Se permite cambiar de operador.<br>Se permiten pedir \u201creinicio\u201d durante las pruebas para garantizar un cierto nivel de \u00e9xito medible. Una penalizaci\u00f3n de 2 minutos permite que el robot sea transportado de manera segura fuera de la bah\u00eda con la posibilidad de hacer reparaciones de ser necesario. Despu\u00e9s de la penalizaci\u00f3n, la prueba contin\u00faa como de costumbre. No se permite hablar con el operador durante la prueba, excepto para reiniciar un robot. El operador o miembro del equipo con la mejor vista del robot puede pedir a los jueces un \u201creinicio\u201d. Tocar el robot durante la prueba es un reinicio autom\u00e1tico. No se permiten cambios de configuraci\u00f3n del robot durante una prueba (por ejemplo, retirar el brazo).<br>Los robots pueden ingresar a las bah\u00edas con o sin cables. Los cables (tethers) est\u00e1n permitidos porque pueden proporcionar comunicaciones seguras y energ\u00eda continua para impulsar el robot o recargar las bater\u00edas. Los cables son considerados como \u201cl\u00edneas de vida\u201d.<br>Para evitar engancharse con obst\u00e1culos, los cables deben enrollarse autom\u00e1ticamente en el robot y actuar como cabrestante cuando sea necesario. Si los cables se arrastran detr\u00e1s del robot dentro de las bah\u00edas, un manipulador de cables designado debe manejarlos desde la entrada de la bah\u00eda. Los cables no pueden guiarse por encima de las paredes. Solo se permite un manipulador de cables durante la prueba. El manipulador de cables no puede ingresar a la bah\u00eda, debe permanecer en la entrada. Est\u00e1 prohibido el uso de palos o herramientas similares para facilitar la gesti\u00f3n de cables.<br>Se fomentar\u00e1n con puntos adicionales los comportamientos aut\u00f3nomos (seg\u00fan se especifica en las reglas) para realizar tareas de alto nivel cognitivo dentro de las bah\u00edas sin la intervenci\u00f3n del operador remoto. Los comportamientos de asistencia pueden utilizar sensores integrados en el robot para ayudar a los operadores remotos a trabajar de manera m\u00e1s confiable.<br>Todos los participantes deben comportarse con empat\u00eda y respeto a los dem\u00e1s. Est\u00e1n prohibidas las burlas. Se permite tomar videos y fotos de los robots. Est\u00e1 prohibido tomar videos y fotos de las personas sin su consentimiento previo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-large-font-size\"><strong>SOBRE LAS REGLAS<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La competencia de Rescue Robot del TMR se basa en las reglas oficiales publicadas para la RoboCupRescue Robot League, que se pueden encontrar en la p\u00e1gina oficial <a href=\"https:\/\/rrl.robocup.org\/rules\/\">https:\/\/rrl.robocup.org\/rules\/<\/a>. La versi\u00f3n m\u00e1s actual de reglas para RoboCup Rescue Robot 2026 es la siguiente:<br><a href=\"https:\/\/rrl.robocup.org\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RoboCupRescue-Rules-2026A_Draft.pdf\">https:\/\/rrl.robocup.org\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/RoboCupRescue-Rules-2026A_Draft.pdf<\/a><br>Es posible que existan ligeras modificaciones o actualizaciones.<br>El comit\u00e9 organizador local har\u00e1 todo el esfuerzo posible por proporcionar los elementos necesarios para la competencia. Una vez arrancado el evento, las competencias se realizar\u00e1n en las mismas condiciones para todos los equipos. Todos los l\u00edderes de equipo ser\u00e1n convocados a una junta inicial para aclarar las reglas y establecer las bases de una competencia sana y justa para todos.<br>Los equipos deben estar preparados para afrontar los nuevos retos de la competencia de este a\u00f1o, debido a que la liga evoluciona y se mejora. Nunca es id\u00e9ntica al a\u00f1o pasado.<br>En caso de una eventual situaci\u00f3n extraordinaria con respecto a la interpretaci\u00f3n y aplicaci\u00f3n de las reglas, los jueces de la competencia analizar\u00e1n las condiciones del caso y decidir\u00e1n que hacer con la mayor imparcialidad posible.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Responsable (FMR) Rescue Robot:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Alejandro Aceves L\u00f3pez<br>email:\u00a0<a href=\"mailto:aaceves@itesm.mx\">aaceves@itesm.mx<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Responsable local:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Dra. Estefan\u00eda Ivonne P\u00e9rez Flores<br>email: <a href=\"mailto:ivonne.perezfl@correo.buap.mx\">ivonne.perezfl@correo.buap.mx<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>INFORMACI\u00d3N GENERAL En esta categor\u00eda, los robots deben realizar misiones de b\u00fasqueda y rescate en zonas abiertas y con obst\u00e1culos de toda \u00edndole. 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