{"id":209,"date":"2022-12-04T00:12:50","date_gmt":"2022-12-04T00:12:50","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2023\/?page_id=209"},"modified":"2025-02-21T10:35:00","modified_gmt":"2025-02-21T16:35:00","slug":"rescue-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/rescue-robot\/","title":{"rendered":"Rescue Robot"},"content":{"rendered":"\n
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INFORMACI\u00d3N GENERAL<\/strong><\/p>\n\n\n\n

En esta categor\u00eda, los robots deben realizar misiones de b\u00fasqueda y rescate en zonas abiertas y con obst\u00e1culos de toda \u00edndole. Los robots participantes ser\u00e1n evaluados en una serie de pruebas individuales dise\u00f1adas para desafiar su funcionamiento y su utilidad para equipos de respuesta en casos de verdaderas situaciones de emergencia en todo el mundo. El mejor robot es aquel que logra obtener la mayor cantidad de puntos en dichas pruebas.
Se pueden inscribir equipos de m\u00e1ximo 12 personas con derecho a lugar en la mesa de trabajo. Debido al nivel de dificultad de esta competencia, pueden participar estudiantes de licenciatura, posgrado, profesores e investigadores. Los profesores que acompa\u00f1an al equipo y que desean contar con un diploma que reconozca su participaci\u00f3n en el evento, pero que no requieren que se les asigne lugar en la mesa de trabajo del equipo, podr\u00e1n inscribirse como mentores. El costo de inscripci\u00f3n de los mentores es el mismo que el de los concursantes.<\/p>\n\n\n\n

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MODALIDAD<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Presencial.<\/p>\n\n\n\n

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SOBRE LAS REGLAS<\/strong>
La competencia de RoboCup Rescue Robot del TMR se basa en las reglas oficiales 2024 publicadas para la RoboCupRescue Robot League, que se pueden encontrar en la p\u00e1gina oficial https:\/\/rrl.robocup.org\/rules\/<\/a>.
En esta categor\u00eda se llevan a cabo evaluaciones integrales que involucran tareas esenciales requeridas por \u201cequipos de respuesta a emergencias\u201d en todo el mundo. Las arenas incluyen una variedad de terrenos reproducibles, con obst\u00e1culos y tareas de dificultad creciente con el objetivo de desafiar incluso a los robots m\u00e1s capaces.
Las pruebas se dividen en cuatro \u00e1reas: maniobrabilidad, movilidad, destreza y exploraci\u00f3n, todo con \u00e9nfasis en el desarrollo de los comportamientos aut\u00f3nomos y de asistencia necesarios para que los operadores remotos sean efectivos y confiables en entornos complejos. A continuaci\u00f3n, una breve explicaci\u00f3n de cada tipo de prueba.
1. Maniobrabilidad (MAN) se refiere a terrenos que normalmente se pueden conducir HACIA ADELANTE y HACIA ATR\u00c1S para demostrar la capacidad bidireccional para mover al robot con control de motores, direcci\u00f3n precisa, etc.
2. Movilidad (MOB) se refiere a terrenos y obst\u00e1culos que normalmente son demasiado dif\u00edciles para exigir una direcci\u00f3n de conducci\u00f3n particular. Estas son pruebas reproducibles extra\u00eddas de situaciones del mundo real que los robots necesitan realizar en operaciones de respuesta a emergencias.
3. Destreza (DEX) se refiere a tareas de manipulaci\u00f3n integradas en varios terrenos y obst\u00e1culos. Se basan en rieles lineales con diferentes tipos de objetos para tocar, rotar, extraer o inspeccionar en m\u00faltiple direcciones u orientaci\u00f3n.
4. Exploraci\u00f3n (EXP) se refiere a tareas de conducci\u00f3n aut\u00f3noma dentro de terrenos complejos para generar mapas 2D y 3D del entorno mientras se identifican objetos de inter\u00e9s (Ejemplo: https:\/\/rrl.robocup.org\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/RoboCupCodes-01-50_postv2.pdf<\/a>). Los mapas resultantes se califican por precisi\u00f3n y calidad como si estuvieran a punto de ser entregados a un equipo de respuesta a emergencias para su uso inmediato.<\/p>\n\n\n\n

RESTRICCIONES<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Las estaciones de operaci\u00f3n remota garantizan que los operadores del robot no puedan verlo dentro del carril de prueba. No se permite ninguna comunicaci\u00f3n con el operador. Deben recibir toda la informaci\u00f3n del robot a trav\u00e9s de su interfaz de sistema como si el robot estuviera dentro de una estructura.
Cada intento de un robot dura 20-30min. Dicho l\u00edmite de tiempo de prueba no tiene como objetivo convertirlo en una carrera. M\u00e1s bien, hay tiempo suficiente para que un robot capaz demuestre una cantidad estad\u00edsticamente significativa de repeticiones de tareas. Esto proporciona una medida de confiabilidad de que la tarea se puede realizar.
Este a\u00f1o se fomentar\u00e1n los comportamientos aut\u00f3nomos (y asistidos por computadora) para maniobrar en entornos complejos sin la gu\u00eda del operador remoto: sin tocar la interfaz en todo momento. Los comportamientos de asistencia pueden utilizar sensores integrados para ayudar a los operadores remotos a centrarse a trav\u00e9s de obst\u00e1culos, coordinar las articulaciones del manipulador o las aletas (flippers) para mantener el contacto con el terreno. Todas estas caracter\u00edsticas ayudan a los operadores remotos a trabajar de manera m\u00e1s confiable.
La degradaci\u00f3n de las comunicaciones por radio ocurre dentro de estructuras intactas y parcialmente colapsadas. Se necesitan comportamientos de asistencia y aut\u00f3nomos para mejorar la eficacia y confiabilidad de los robots que se operan desde ubicaciones seguras fuera de la estructura. Se ofrecer\u00e1n incentivos de puntuaci\u00f3n para alentar a los robots teleoperados a trabajar con comunicaciones inal\u00e1mbricas intermitentes e impredecibles.
Los cables (tethers) siempre est\u00e1n permitidos porque pueden proporcionar comunicaciones seguras y energ\u00eda continua para impulsar el robot o recargar las bater\u00edas. Los cables (considerados como l\u00edneas de vida) pueden brillar en la oscuridad con flechas que identifican la ruta que tom\u00f3 el robot. Para evitar que el robot se enganche en obst\u00e1culos, se debe contar con un sistema para enrollar los cables en el robot y actuar como una polea cuando sea necesario. Si los cables se arrastran detr\u00e1s del robot dentro de los carriles de prueba, un ayudante puede manejarlos desde la puerta de entrada a la arena o carril, no guiarlas por encima de las paredes, ni ingresar a la arena.
Se permiten reinicios de robots durante las pruebas para garantizar un cierto nivel de \u00e9xito medible. Una penalizaci\u00f3n de 2 minutos permite que el robot sea transportado de manera segura y reiniciado en la zona de anotaci\u00f3n anterior para continuar. Despu\u00e9s de la penalizaci\u00f3n, la prueba contin\u00faa como de costumbre. No se permite hablar con el operador durante la prueba, excepto para reiniciar un robot. El operador o miembro del equipo con la mejor vista del robot puede declarar un reinicio.
El comit\u00e9 organizador local har\u00e1 todo el esfuerzo posible por proporcionar los elementos necesarios para la competencia. Una vez arrancado el evento, las competencias se realizar\u00e1n en las mismas condiciones para todos los equipos. Todos los l\u00edderes de equipo ser\u00e1n convocados a una junta inicial para aclarar las reglas y establecer las bases de una competencia sana y justa para todos.<\/p>\n\n\n\n

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REGLAS<\/strong><\/p>\n\n\n\n