{"id":166,"date":"2022-12-03T23:53:47","date_gmt":"2022-12-03T23:53:47","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2023\/?page_id=166"},"modified":"2025-02-26T12:20:49","modified_gmt":"2025-02-26T18:20:49","slug":"robocup-junior-rescue","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/robocup-junior-rescue\/","title":{"rendered":"RoboCupJunior Rescue"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image-26.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-167\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image-26.png 1024w, https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image-26-300x225.png 300w, https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/image-26-768x576.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"textojustificado\"><strong>INFORMACI\u00d3N GENERAL<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"textojustificado\">RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, as\u00ed como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obst\u00e1culos de forma aut\u00f3noma para realizar actividades de rescate.<\/p>\n\n\n\n<p>El escenario se basa en un \u00e1rea que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las v\u00edctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea m\u00e1s dif\u00edcil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misi\u00f3n de rescate en modo totalmente aut\u00f3nomo sin intervenci\u00f3n humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a trav\u00e9s de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"textojustificado\">Se cuenta con tres subcategor\u00edas:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"textojustificado\"><strong>Rescue Line<\/strong> <strong>(Rescate de L\u00ednea): <\/strong>Un robot aut\u00f3nomo debe seguir una l\u00ednea negra mientras supera distintos problemas en una arena modular formada por cuadros con diferentes patrones. El suelo es color blanco y los cuadros se encuentran en diferentes niveles conectados por rampas. Cuando el robot finalmente encuentra a las v\u00edctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuaci\u00f3n para que los humanos puedan atenderlas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2022\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/RescueLine2022a.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3857\"\/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"textojustificado\"><strong>Rescue Maze (Rescate en Laberinto): <\/strong>El robot necesita buscar v\u00edctimas a trav\u00e9s de un laberinto, por lo que no debe encontrar el camino m\u00e1s r\u00e1pido para atravesar el laberinto, si no debe explorarlo al m\u00e1ximo posible mientras evita \u00e1reas con el suelo color negro. Cuando el robot finalmente encuentra a las v\u00edctimas, tiene que proporcionarles un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan localizarlos y llevarlos a un lugar seguro.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2022\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/RescueMaze2022a.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3856\"\/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Rescue Simulation (Rescate en Simulaci\u00f3n):<\/strong> En situaciones de navegaci\u00f3n en entornos dif\u00edciles o peligrosos, los robots pueden ser utilizados para operaciones de b\u00fasqueda y rescate para minimizar poner en riesgo a los seres humanos. En este desaf\u00edo, se debe desarrollar un robot aut\u00f3nomo virtual para buscar e identificar a las v\u00edctimas en un escenario peligroso simulado. El robot debe navegar a trav\u00e9s de terrenos desafiantes sin quedarse atascado, localizando v\u00edctimas del desastre y se\u00f1alando su ubicaci\u00f3n al equipo de rescate humano. La wiki del c\u00f3digo abierto para su desarrollo se encuentra disponible en <a href=\"https:\/\/erebus.rcj.cloud\/\">https:\/\/erebus.rcj.cloud\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdo5D0DPjp1FWtKHk-bHXuU-I8ZmeuBbu7PfVdPdK1vVoNtPSkmnQrd2PUf6yq1L8-BADqbSoDeaMg1lmiXlsrUToulVHJq4y9EZ4Vca8RgVmoAM8IU9lVuXqALhg79fqEVfgIbOnMpc38_mTxHUgs?key=UDUXumzX6-F9Xb0xqd8s3xEO\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Rescue League tiene tres subligas en Junior y una subliga para progresar a Major:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/junior.robocup.org\/rcj-rescue-line\/\">Rescue Line<\/a>: La subliga Rescue Line est\u00e1 abierta a estudiantes de 14 a 19 a\u00f1os (a partir del 1 de julio). Un robot aut\u00f3nomo debe seguir una l\u00ednea negra mientras supera diferentes problemas en una arena modular formada por mosaicos con diferentes patrones.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/junior.robocup.org\/rcj-rescue-maze\/\">Rescue Maze<\/a>: La subliga Rescue Maze est\u00e1 abierta a estudiantes de 14 a 19 a\u00f1os (edad a partir del 1 de julio). Los miembros del equipo pueden competir en Rescue Line dos veces (2 eventos internacionales). Despu\u00e9s de competir en Rescue Line dos veces, deben pasar a Rescue Maze.<\/p>\n\n\n\n<p>RCJ Rescue Simulation (Webot-Erebus): RoboCupJunior Rescue Simulation brinda nuevas y emocionantes oportunidades de aprendizaje con una plataforma recientemente desarrollada (Webots-Erebus).RoboCupRescue \u2013 Rapidly Manufactured Robot Challenge: El Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC) es parte de la competencia RoboCupRescue Robot.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Restricciones<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Los equipos de RCJ Rescue deber\u00e1n conformarse con al menos 2 miembros y hasta un m\u00e1ximo de 4.<\/p>\n\n\n\n<p>La edad se considera al 1ro de julio de cada a\u00f1o para el mundial RoboCup, y por lo tanto tambi\u00e9n para el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n<p>Cada concursante s\u00f3lo puede estar inscrito en 1 \u00fanico equipo, sub-liga y liga en todo RoboCupJunior.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Reglas<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RCJRescueLine2025.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Incrustado de RCJRescueLine2025.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-3771245c-d95e-401f-99db-c77f20196f88\" href=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RCJRescueLine2025.pdf\">RCJRescueLine2025<\/a><a href=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RCJRescueLine2025.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-3771245c-d95e-401f-99db-c77f20196f88\">Descarga<\/a><\/div>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RCJRescueMaze2025.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Incrustado de RCJRescueMaze2025.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-f5215e2d-308b-4fc3-b4fc-97e5548cdc31\" href=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RCJRescueMaze2025.pdf\">RCJRescueMaze2025<\/a><a href=\"https:\/\/femexrobotica.org\/tmr2025\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RCJRescueMaze2025.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-f5215e2d-308b-4fc3-b4fc-97e5548cdc31\">Descarga<\/a><\/div>\n\n\n\n<p>Las reglas para la competencia de RoboCupJunior Rescue se encuentran publicadas en el sitio internacional de RoboCupJunior.<\/p>\n\n\n\n<p>Estas reglas se pueden consultar en <a href=\"https:\/\/junior.robocup.org\/rescue\/\">https:\/\/junior.robocup.org\/rescue\/<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>L\u00edmites de equipos por instituci\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cada instituci\u00f3n puede registrar el siguiente n\u00famero de equipos por cada Categor\u00eda Junior:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>M\u00e1ximo 1 equipo por sub-liga en Rescue Line y Rescue Maze<\/li>\n\n\n\n<li>M\u00e1ximo 2 equipos por sub-liga en todas las sub-ligas de Soccer y OnStage<\/li>\n\n\n\n<li>No se limitar\u00e1 el n\u00famero de equipos en Rescue Simulation (antes CoSpace)<\/li>\n\n\n\n<li>La instituci\u00f3n que haya obtenido el primer lugar en cada subcategor\u00eda del torneo pasado (TMR2024) y haya enviado su reporte de participaci\u00f3n en RoboCup 2024 obtiene el derecho a registrar un equipo m\u00e1s en esa misma subcategor\u00eda. Debe dar de alta el equipo adicional y sus miembros, y antes de concluir el pre-registro enviar un correo a <strong><em>regtmr@femexrobotica.org<\/em><\/strong> indicando el nombre del equipo que desea que se le aplique este derecho.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Responsable RobocupJunior Rescue General<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ernesto Cervantes<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"mailto:neto.cervantes@outlook.com\">neto.cervantes@outlook.com<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Responsable de categor\u00eda Rescue Line Primary<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Gerardo Camarillo<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"cbi2203070340@izt.uam.mx\">gerardocamarillodl@gmail.com<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Responsable de categor\u00eda <\/strong><strong>Rescue<\/strong> <strong>Maze<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Jorge Eduardo de Le\u00f3n Reyna<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"eduardojorge116@gmail.com\">eduardojorge116@gmail.com<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Responsable de categor\u00eda<\/strong> <strong>Rescue Line <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Eduardo Alvarado<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"mailto:edd.ag33@gmail.com\">edd.ag33@gmail.com<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Responsable local de  <strong>Rescue Line <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Angel G\u00f3mez<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"mailto:javierbautistacoghlan@gmail.com\">ang768213@gmail.com<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Responsable local de Rescue Line Primary<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Denisse Ruano Rend\u00f3n<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"mailto:denisserendon56@gmail.com\">denisserendon56@gmail.com<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Responsable local<\/strong> <strong>de<\/strong> <strong>Rescue<\/strong> <strong>Maze<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Mar\u00eda Fernanda P\u00e9rez S\u00e1nchez<\/p>\n\n\n\n<p>email: <a href=\"cbi2203070340@izt.uam.mx\">cbi2203070340@izt.uam.mx<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>INFORMACI\u00d3N GENERAL RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, as\u00ed como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obst\u00e1culos de forma aut\u00f3noma para realizar actividades de rescate. 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