{"id":265,"date":"2021-12-16T22:15:26","date_gmt":"2021-12-16T22:15:26","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=265"},"modified":"2022-01-09T20:21:10","modified_gmt":"2022-01-09T20:21:10","slug":"desarrollo-de-un-brazo-de-5-gdl-en-gazebo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/desarrollo-de-un-brazo-de-5-gdl-en-gazebo\/","title":{"rendered":"Desarrollo de un brazo de 5 GDL en Gazebo"},"content":{"rendered":"\n<p>Dr. Sergio Hern\u00e1ndez M\u00e9ndez<br>Universidad Veracruzana<\/p>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n<p>En la actualidad se requiere que los robots cuenten con alg\u00fan mecanismo de interacci\u00f3n con el ambiente, por ejemplo, que el robot disponga de un brazo para manipular objetos de manera aut\u00f3noma y as\u00ed poder realizar diversas tareas de manera eficiente. Por lo tanto, en este taller se mostrar\u00e1 la manera de desarrollar un brazo 3D para visualizarlo en Rviz y posteriormente simularlo en Gazebo. Aprender\u00e1 a crear un paquete en ROS desde cero el cual incluir\u00e1 archivos espec\u00edficos que contendr\u00e1n las caracter\u00edsticas de nuestro brazo (color, medidas, grados de libertad, tipo de movimiento). Nuestro paquete ser\u00e1 capaz de publicar comandos de velocidad para que el robot los ejecute y realice alguna trayectoria. Para un mejor aprovechamiento de los participantes es deseable que tengan conocimientos b\u00e1sicos sobre Linux y ROS.<br><br><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Informaci\u00f3n del instructor<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"194\" height=\"300\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/sergio_hernandez-194x300-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-266\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<p>Es ingeniero en Instrumentaci\u00f3n Electr\u00f3nica, Universidad Veracruzana (2006), cuenta con una maestr\u00eda en Inteligencia Artificial por la Universidad Veracruzana (2010) y un Doctorado en Inteligencia Artificial por el Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial UV (2018). Ha impartido diversas clases relacionadas con rob\u00f3tica, control, automatizaci\u00f3n, sistemas digitales, sistemas embebidos y procesamiento de im\u00e1genes. Es autor y coautor de diversos art\u00edculos de congresos en electr\u00f3nica, computaci\u00f3n, mecatr\u00f3nica e ingenier\u00eda, as\u00ed como tambi\u00e9n colaboraciones en revistas en el \u00e1rea de rob\u00f3tica, planificaci\u00f3n de trayectorias y electr\u00f3nica. Ha asistido a diversos cursos, talleres y diplomados relacionados con rob\u00f3tica y planificaci\u00f3n de trayectorias en el INAOE , CIMAT y UPAEP.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dr. Sergio Hern\u00e1ndez M\u00e9ndezUniversidad Veracruzana INFORMACI\u00d3N DEL CURSO En la actualidad se requiere que los robots cuenten con alg\u00fan mecanismo de interacci\u00f3n con el ambiente, por ejemplo, que el robot disponga de un brazo para manipular objetos de manera aut\u00f3noma y as\u00ed poder realizar diversas tareas de manera eficiente. Por lo tanto, en este taller [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-265","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/265","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=265"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/265\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":375,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/265\/revisions\/375"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=265"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}