{"id":252,"date":"2021-12-16T20:16:51","date_gmt":"2021-12-16T20:16:51","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=252"},"modified":"2021-12-16T20:16:52","modified_gmt":"2021-12-16T20:16:52","slug":"introduccion-a-la-logica-probabilistica-usando-problog","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/introduccion-a-la-logica-probabilistica-usando-problog\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n a la l\u00f3gica probabil\u00edstica usando ProbLog"},"content":{"rendered":"\n

Dr. H\u00e9ctor Avil\u00e9s, M. Javier Delgado
Universidad Polit\u00e9cnica de Victoria <\/p>\n\n\n\n

INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n

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La combinaci\u00f3n de las capacidades de descripci\u00f3n del conocimiento y de inferencia de la l\u00f3gica de primer orden y la teor\u00eda probabilidad es un objetivo de gran inter\u00e9s en las \u00faltimas d\u00e9cadas debido a su potencial para la construcci\u00f3n de sistemas inteligentes y aut\u00f3nomos. Una propuesta actual para la implementaci\u00f3n de la llamada l\u00f3gica probabil\u00edstica es el lenguaje ProbLog, que incorpora probabilidades a hechos y cl\u00e1usulas de programas l\u00f3gicos basados en sintaxis de Prolog como medida de incertidumbre. Entre otras cosas, ProbLog incluye librer\u00edas para programaci\u00f3n en Python, documentaci\u00f3n en l\u00ednea y un simulador interactivo para inferencia y aprendizaje. As\u00ed, en este taller se presentar\u00e1 una introducci\u00f3n a los elementos y estructuras b\u00e1sicos de construcci\u00f3n de programas en ProbLog y se revisar\u00e1n ejemplos concretos para inferencia en modelos probabil\u00eds-ticos como la regla de Bayes, el modelo noisy-or, redes bayesianas, modelos ocultos de Markov y procesos de decisi\u00f3n de Markov implementados en este lenguaje. Esta presentaci\u00f3n est\u00e1 dividida en 2 partes principales: i) repasos de teor\u00eda de probabilidad, de l\u00f3gica de predicados y ProbLog ii) la revisi\u00f3n del lenguaje ProbLog y ejemplos de su uso en un robot simulado en el simulador Webots, incluyendo ejercicios para los asistentes en algunos de los temas.<\/p>\n\n\n\n

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INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR<\/p>\n\n\n\n

H\u00e9ctor Avil\u00e9s <\/strong>es Doctor en Ciencias Computacionales por el Instituto Tecnol\u00f3gico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Cuernavaca y Profesor de Tiempo Completo en el Departamento de Ingenier\u00eda en Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n de la Universidad Polit\u00e9cnica de Victoria. Miembro del Consejo Directivo de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica A.C. de 2014 al 2021 y Presidente del Consejo Directivo del 2019 al 2021. Sus intereses se centran en interacci\u00f3n natural humano-robot, reconocimiento visual de gestos, programaci\u00f3n de robots de servicio y modelos gr\u00e1fico-probabil\u00edsticos.<\/p>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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