{"id":247,"date":"2021-12-16T20:07:31","date_gmt":"2021-12-16T20:07:31","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=247"},"modified":"2021-12-16T20:07:32","modified_gmt":"2021-12-16T20:07:32","slug":"filtrado-espacial-de-audio-para-robots","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/filtrado-espacial-de-audio-para-robots\/","title":{"rendered":"Filtrado Espacial de Audio para Robots"},"content":{"rendered":"\n

Dr. Caleb Rascon
Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico <\/p>\n\n\n\n

INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n

Filtrar audio se puede llevar a cabo de diversas formas. Una manera compatible con aplicaciones rob\u00f3ticas es la de filtrar los datos auditivos provenientes de una direcci\u00f3n deseada (asumiendo que en dicha direcci\u00f3n se encuentra la fuente de inter\u00e9s). Este tipo de filtrado se le conoce como \u201cfiltrado espacial\u201d, y en este curso se demostrar\u00e1n diversas formas de llevarlo a cabo. Se presentar\u00e1n las herramientas de captura de audio (JACK Audio Connection Toolkit), as\u00ed como recursos de evaluaci\u00f3n (Corpus AIRA). Se presentar\u00e1 una implementaci\u00f3n de dichos filtros, basado en ROS y en FFTW3, que puede ser utilizado libremente por la comunidad de rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n

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INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR<\/p>\n\n\n\n

Caleb Antonio Rasc\u00f3n Esteban\u00e9<\/strong> obtuvo su licenciatura en Ingenier\u00eda en Sistemas Electr\u00f3nicos en el ITESM, Campus Quer\u00e9taro. Fund\u00f3 Makko IT, compa\u00f1\u00eda dedicada al desarrollo de tecnolog\u00eda digital, en la cual es ahora socio pasivo, integrante de la mesa directiva y consejero en temas de Procesamiento de Se\u00f1ales e Inteligencia Artificial. Llev\u00f3 a cabo su Doctorado en la Universidad de Manchester del Reino Unido, sin necesidad de hacer previamente una maestr\u00eda. Llev\u00f3 a cabo dos pos- doctorados y apoy\u00f3 como T\u00e9cnico Acad\u00e9mico al grupo de Interacci\u00f3n Humano-Robot conocido como Grupo Golem de la UNAM en temas de Audici\u00f3n Rob\u00f3tica e Integraci\u00f3n Inter-modular. Le fue otorgada la distinci\u00f3n de Innovador menor de 35 por parte del MIT Technology Review, Edici\u00f3n M\u00e9xico 2014. Fue miembro del Consejo Ejecutivo de la Competencia Internacional RoboCup@Home. Publica constantemente en revistas cient\u00edficas sobre temas de audio, y ha sido ponente magistral en conferencias acad\u00e9micas y de difusi\u00f3n cient\u00edfica. Actualmente es un Investigador Asociado en la UNAM donde lleva a cabo investigaci\u00f3n en el \u00e1rea de An\u00e1lisis de Escenas Auditivas. Es tutor del Posgrado en Ciencia e Ingenier\u00eda de la Computaci\u00f3n y del Posgrado de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica dentro de la UNAM.<\/p>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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