{"id":231,"date":"2021-12-16T17:55:10","date_gmt":"2021-12-16T17:55:10","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=231"},"modified":"2021-12-16T17:55:17","modified_gmt":"2021-12-16T17:55:17","slug":"introduccion-a-la-robotica-de-servicio","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/introduccion-a-la-robotica-de-servicio\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n a la Rob\u00f3tica de Servicio"},"content":{"rendered":"\n<p>Dr. H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas                                                                  Facultad de Electr\u00f3nica de la Universidad Popular Aut\u00f3noma del Estado de Puebla <\/p>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n<p>Conoce el sistema operativo para robots, herramientas, lenguajes, arquitecturas, mec\u00e1nica, sensores, actuadores que se ocupan para desarrollar un proyecto en rob\u00f3tica de servicio. <\/p>\n\n\n\n<p>El objetivo es hacer un r\u00e1pido recorrido de los elementos m\u00e1s importantes para poder desarrollar un proyecto de Desarrollo en Rob\u00f3tica: Sistema Operativo de Robots (ROS2), utilizando Python, webots, algoritmos de inteligencia artificial y aprendizaje de m\u00e1quinas (ML y DL), que son de utilidad para mejorar las habilidades y capacidades de los robots de servicio, en las \u00e1reas de: visi\u00f3n, control, navegaci\u00f3n, e interfaz hombre-robot.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:20% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Dr.-Hector-Simon-Vargas.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-239 size-full\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Dr.-Hector-Simon-Vargas.jpeg 768w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Dr.-Hector-Simon-Vargas-225x300.jpeg 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR<\/p>\n\n\n\n<p>Doctor en Ciencias Matem\u00e1ticas. Adscrito a la Facultad de Electr\u00f3nica de la Universidad Popular Aut\u00f3noma del Estado de Puebla. Dos l\u00edneas de investigaci\u00f3n principales: Rob\u00f3tica de Servicio y Sistemas de Control de Sat\u00e9lites Artificiales.                                                                                 Tres proyectos vigentes:                                                                                         Desarrollo y Construcci\u00f3n de un Sat\u00e9lite Universitario de tipo CubeSat    \u201cAzTechSat-1\u201d, auspiciado por NASA y AEM. Director Cient\u00edfico de Proyecto.                                                                                             Exploraci\u00f3n y Monitoreo de Volcanes Activos para la Prevenci\u00f3n de Desastres.                                                                                             Administrador de Proyecto. (Drones y Robots M\u00f3viles Aut\u00f3nomos).                       Donaxi@HOME, Robot de Servicio para operar en el Hogar. Participaci\u00f3n en RoboCUP Internacional.                                                                                           Ex-Presidente y miembro Honorario de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica.                                                                                                Miembro de la Red de Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica de CONACYT                            IEEE Robotics and Automation Society Membership                                            IEEE Systems, Man and Cybernetics Society Membership                                   IEEE Aerospace and Electronic Systems Society Membership                       Miembro de la Red de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial de CONACYT Miembro de la Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial Alrededor de 80 art\u00edculos nacionales e internacionales                                                                       Tres patentes en rob\u00f3tica m\u00f3vil aut\u00f3noma                                                Actualmente coordina el Laboratorio de Control y Rob\u00f3tica de la Facultad de Electr\u00f3nica de la UPAEP.<\/p>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dr. H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas Facultad de Electr\u00f3nica de la Universidad Popular Aut\u00f3noma del Estado de Puebla INFORMACI\u00d3N DEL CURSO Conoce el sistema operativo para robots, herramientas, lenguajes, arquitecturas, mec\u00e1nica, sensores, actuadores que se ocupan para desarrollar un proyecto en rob\u00f3tica de servicio. 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