{"id":227,"date":"2021-12-16T17:17:40","date_gmt":"2021-12-16T17:17:40","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=227"},"modified":"2021-12-16T22:06:32","modified_gmt":"2021-12-16T22:06:32","slug":"comportamientos-reactivos-para-robots-moviles","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/comportamientos-reactivos-para-robots-moviles\/","title":{"rendered":"Comportamientos Reactivos Para Robots M\u00f3viles"},"content":{"rendered":"\n<p>Dr. Jes\u00fas Savage Carmona<br>Divisi\u00f3n de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica, Facultad de Ingenier\u00eda, UNAM <\/p>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>INTRODUCCI\u00d3N Y GENERALIDADES &#8211; Objetivo: El alumno escribir\u00e1 los elementos constitutivos y fundamentales de los robot m\u00f3viles, as\u00ed como su funcionamiento l\u00f3gico y f\u00edsico.<\/li><li>MODELOS REACTIVOS &#8211; Objetivo: El alumno aprender\u00e1 los modelos reactivos para operar robots m\u00f3viles.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-771x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-229\" width=\"244\" height=\"324\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-771x1024.jpg 771w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-226x300.jpg 226w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-768x1020.jpg 768w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-1157x1536.jpg 1157w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-1542x2048.jpg 1542w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-1200x1593.jpg 1200w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Jesus_Savage-scaled.jpg 1928w\" sizes=\"auto, (max-width: 244px) 100vw, 244px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Jes\u00fas Savage Carmona<\/strong> cuenta con 36 a\u00f1os de antig\u00fcedad acad\u00e9mica en la Facultad de Ingenier\u00eda de la UNAM en el departamento de Procesamiento Digital de Se\u00f1ales. Es jefe del Departamento de Procesamiento de Se\u00f1ales de la Facultad de Ingenier\u00eda de la UNAM de febrero del 2020 a la fecha.  Coordinador del laboratorio de Bio-Rob\u00f3tica desde el 2001 y hasta la fecha, en donde se desarrolla investigaci\u00f3n en inteligencia artificial, realidad virtual, robots m\u00f3viles, interfaces hombre\/robot. Responsable del proyecto conjunto con Toyota Jap\u00f3n para el desarrollo de algoritmos<br>de operaci\u00f3n para el robot HSR del 2018 a la fecha. Se consigui\u00f3 un pr\u00e9stamo de este robot para el laboratorio de Bio-Rob\u00f3tica de la Facultad de Ingenier\u00eda. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dr. Jes\u00fas Savage CarmonaDivisi\u00f3n de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica, Facultad de Ingenier\u00eda, UNAM INFORMACI\u00d3N DEL CURSO INTRODUCCI\u00d3N Y GENERALIDADES &#8211; Objetivo: El alumno escribir\u00e1 los elementos constitutivos y fundamentales de los robot m\u00f3viles, as\u00ed como su funcionamiento l\u00f3gico y f\u00edsico. MODELOS REACTIVOS &#8211; Objetivo: El alumno aprender\u00e1 los modelos reactivos para operar robots m\u00f3viles. INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-227","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/227","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=227"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/227\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":230,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/227\/revisions\/230"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=227"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}