{"id":224,"date":"2021-12-16T17:06:54","date_gmt":"2021-12-16T17:06:54","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=224"},"modified":"2021-12-16T17:07:03","modified_gmt":"2021-12-16T17:07:03","slug":"tareas-basicas-en-robots-de-servicio-domestico","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/tareas-basicas-en-robots-de-servicio-domestico\/","title":{"rendered":"Tareas b\u00e1sicas en robots de servicio dom\u00e9stico"},"content":{"rendered":"\n<p>Dr. Marco Negrete<br>Depto de Procesamiento de Se\u00f1ales, Facultad de Ingenier\u00eda, UNAM<\/p>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n<p>La competencia Robocup@Home es una liga que involucra diversas \u00e1reas de investigaci\u00f3n: navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, visi\u00f3n computacional, s\u00edntesis y reconocimiento de voz, manipulaci\u00f3n de objetos, entre varias otras. Debido a la diversidad de conocimientos que se requieren, es dif\u00edcil que nuevos equipos se integren a esta liga. El objetivo de este curso es dar una introducci\u00f3n sobre las t\u00e9cnicas b\u00e1sicas para desarrollar robots de servicio con las habilidades m\u00ednimas necesarias para tener un buen desempe\u00f1o en<br>esta competencia. Durante el curso los participantes aplicar\u00e1n algoritmos basados en b\u00fasqueda en grafos para la planeaci\u00f3n de rutas, controles no lineales para el seguimiento de rutas, filtros de part\u00edculas para la localizaci\u00f3n y mapeo, m\u00e9todos num\u00e9ricos para la cinem\u00e1tica inversa de<br>manipuladores, conceptos b\u00e1sicos de visi\u00f3n artificial para el  reconocimiento de objetos; utilizar\u00e1n la biblioteca Pocketsphinx para el reconocimiento de voz y Festival para s\u00edntesis de voz. Adem\u00e1s, se dar\u00e1<br>una breve introducci\u00f3n al hardware m\u00e1s com\u00fan para construir un robot de servicio dom\u00e9stico. Los algoritmos se proporcionar\u00e1n en Python y C++ y los asistentes resolver\u00e1n ejercicios enfocados a utilizar estos algoritmos en un ambiente simulado. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/FotoPerfil.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-225\" width=\"324\" height=\"329\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/FotoPerfil.jpeg 614w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/FotoPerfil-294x300.jpeg 294w\" sizes=\"auto, (max-width: 324px) 100vw, 324px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Marco Negrete<\/strong> obtuvo la maestr\u00eda en control autom\u00e1tico en la UNAM y el doctorado en ciencias de la computaci\u00f3n por el Instituto de investigaciones en Matem\u00e1ticas Aplicadas y en Sistemas de la UNAM. Ha participado en la competencia Robocup@Home desde 2009 y en 2018 fue parte del comit\u00e9 t\u00e9cnico de dicha categor\u00eda. Tambi\u00e9n ha participado en la categor\u00eda AutoModelCar donde el equipo a su cargo obtuvo el primer lugar en 2018 y el tercero en 2019. Ha publicado diversos art\u00edculos en las \u00e1reas de rob\u00f3tica y control aut\u00f3matico en revistas y congresos nacionales e internacionales. Actualmente es Profesor Asociado en la Facultad de Ingenier\u00eda de la UNAM y es miembro del Sistema Nacional de<br>Investigadores con el nivel de Candidato. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dr. Marco NegreteDepto de Procesamiento de Se\u00f1ales, Facultad de Ingenier\u00eda, UNAM INFORMACI\u00d3N DEL CURSO La competencia Robocup@Home es una liga que involucra diversas \u00e1reas de investigaci\u00f3n: navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, visi\u00f3n computacional, s\u00edntesis y reconocimiento de voz, manipulaci\u00f3n de objetos, entre varias otras. 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