{"id":207,"date":"2021-12-16T16:58:39","date_gmt":"2021-12-16T16:58:39","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=207"},"modified":"2021-12-16T16:58:40","modified_gmt":"2021-12-16T16:58:40","slug":"sensado-remoto-utilizando-drones-e-inteligencia-artificial-espacial","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/sensado-remoto-utilizando-drones-e-inteligencia-artificial-espacial\/","title":{"rendered":"Sensado Remoto utilizando Drones e Inteligencia Artificial Espacial"},"content":{"rendered":"\n

Dr. Jos\u00e9 Carranza, MSc. Leticia Oyuki Rojas P\u00e9rez, MSc. Aldrich Alfredo Cabrera Ponce<\/p>\n\n\n\n

Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE)<\/p>\n\n\n\n

INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n

Una de las tareas m\u00e1s populares en las que se utilizan los drones es la captura de video y fotograf\u00eda a\u00e9rea. Var\u00edas son las actividades en las que se aprovecha el uso de esta tecnolog\u00eda, por ejemplo, en la industria del cine y la televisi\u00f3n, eventos deportivos, monitoreo de obras de construcci\u00f3n o de infraestructura cr\u00edtica como puentes, turbinas e\u00f3licas, torres de luz; e inclusive en actividades de agricultura donde se vigila y monitorea el estado de los cultivos. No obstante, los datos visuales adquiridos pueden ser aprovechados para obtener informaci\u00f3n \u00fatil para estas aplicaciones. Motivados por esto, en este curso se presentar\u00e1n algunas de las estrategias computacionales basadas en inteligencia artificial espacial que se pueden utilizar para procesar estos datos, incluyendo m\u00e9todos que se pueden
aplicar en tiempo real, esto es, mientras el dron captura el video o las im\u00e1genes.<\/p>\n\n\n\n

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INFORMACI\u00d3N DE LOS INSTRUCTORES<\/p>\n\n\n\n

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Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza<\/strong> es Investigador Titular B en la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE). En 2018, la Universidad de Bristol en el Reino Unido le confiri\u00f3 el estatus de \u201cHonorary Senior Research Fellow\u201d. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel I. En 2015, recibi\u00f3 la distinci\u00f3n Royal Society-Newton Advanced Fellowship, otorgada por el Fondo Newton en el Reino Unido. Es investigador principal de proyectos pioneros en M\u00e9xico sobre drones aut\u00f3nomos y sus aplicaciones con \u00e9nfasis en el uso de inteligencia artificial espacial en tiempo real. Es l\u00edder del equipo QuetzalC++ que ha participado en competencias internacionales de alto prestigio donde ha obtenido diversos premios, destacando el 1er Lugar en la IROS 2017 Autonomous Drone Racing competition y recientemente, el 1er Lugar Regional (Latinoam\u00e9rica) de la OpenCV AI Competition 2021.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Leticia Oyuki Rojas Perez<\/strong> estudi\u00f3 Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, en el Instituto Tecnol\u00f3gico Superior de Atlixco y obtuvo el grado de maestra en ciencias en el \u00e1rea de Ciencias Computacionales por parte del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE). Actualmente es estudiante de doctorado en el Departamento de Ciencias de la Computaci\u00f3n del INAOE. Su Tesis de Maestr\u00eda se centr\u00f3 en el desarrollo de un piloto artificial basado en el aprendizaje profundo (llamado DeepPilot) para controlar el vuelo en el problema de carreras de drones aut\u00f3nomos. En 2020 gan\u00f3 el 1er. Lugar en el Concurso Nacional de la Mejor Tesis de Maestr\u00eda en IA, otorgado por la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA). Es miembro del equipo QuetzalC++ desde 2016, participando en el IMAV 2016, IMAV 2017, IMAV 2019, IEEE IROS 2017 ADR, IEEE IROS 2018 ADR, y Lider\u00f3 la participaci\u00f3n del equipo en la competencia Game of Drones de NeurIPS 2019, donde el equipo qued\u00f3 en 3er lugar en la categor\u00eda Tier 1. Dentro del equipo, tambi\u00e9n es responsable de la configuraci\u00f3n del hardware. Es autora y coautora de 5 art\u00edculos en revistas y 8 art\u00edculos en conferencias internacionales sobre vuelo aut\u00f3nomo y percepci\u00f3n basada en aprendizaje profundo para drones aut\u00f3nomos.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Aldrich A. Cabrera Ponce<\/strong> es estudiante de doctorado en la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla. Realiz\u00f3 sus estudios de Maestr\u00eda en la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales en el Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE) donde tambi\u00e9n fue miembro del equipo de drones QuetzalC++ que ha participado en varias competencias internacionales de drones. Es graduado de Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica por el Instituto Superior de Atlixco. Ha publicado art\u00edculos en revistas cient\u00edficas y conferencias internacionales. Uno de sus art\u00edculos
fue finalista para el mejor art\u00edculo de la conferencia en la International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV) 2019. En 2021, obtuvo el 1er Lugar en el premio Jose Negrete Martinez a la mejor tesis de maestr\u00eda a nivel nacional que se otorga por la Sociedad Mexicana en Inteligencia Artificial (SMIA) en la Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI).<\/p>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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