{"id":190,"date":"2021-12-16T16:19:04","date_gmt":"2021-12-16T16:19:04","guid":{"rendered":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/?page_id=190"},"modified":"2021-12-16T16:19:04","modified_gmt":"2021-12-16T16:19:04","slug":"introduccion-a-sdpl","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/introduccion-a-sdpl\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n a sDPL"},"content":{"rendered":"\n<p>Dr. Luis \u00c1ngel Contreras &#8211; Toledo (Advance Intelligence and Robotics Research Center Jap\u00f3n)<\/p>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL CURSO<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Se har\u00e1 una breve introducci\u00f3n a la categor\u00eda de simulaci\u00f3n de at Home con el fin de familiarizar a los equipos participantes con el nuevo formato y de introducir a nuevos equipos interesados en la liga y que no cuenten con un robot real. Se describir\u00e1 el simulador, las reglas y se proporcionar\u00e1n<br>las ligas e informaci\u00f3n relevante para que comiencen a implementar sus soluciones.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-193\" width=\"320\" height=\"320\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-scaled.jpg 2560w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-300x300.jpg 300w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-150x150.jpg 150w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-768x768.jpg 768w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-1536x1536.jpg 1536w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-2048x2048.jpg 2048w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-1200x1200.jpg 1200w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/clase-edited-1980x1981.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 320px) 100vw, 320px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>INFORMACI\u00d3N DEL INSTRUCTOR<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery alignleft columns-1 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-1024x768.jpg\" alt=\"\" data-id=\"195\" class=\"wp-image-195\" srcset=\"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/frente-1-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p>Realiz\u00f3 la licenciatura y Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica (\u00e1rea: Procesamiento Digital de Se\u00f1ales) en la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico (UNAM), en donde<br>se enfoc\u00f3 en el procesamiento digital de se\u00f1ales aplicado a los sistemas rob\u00f3ticos. Recibi\u00f3 su Doctorado en Ciencias de la Computaci\u00f3n en el Laboratorio de Informaci\u00f3n Visual del Departamento de Visi\u00f3n por Computadora, Universidad de Bristol, Reino Unido, trabajando en<br>problemas relacionados con la visi\u00f3n artificial y rob\u00f3tica con su tesis &#8220;T\u00e9cnicas de compresi\u00f3n de mapas visuales para relocalizaci\u00f3n de robots m\u00f3viles&#8221; en donde explor\u00f3 diferentes representaciones<br>compactas de mapas visuales y su aplicaci\u00f3n a tareas espec\u00edficas en el contexto de edometr\u00eda visualc y SLAM.<br>Actualmente es investigador adjunto en el Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Avanzada y Rob\u00f3tica de la Universidad de Tamagawa, Jap\u00f3n. Adem\u00e1s, colabora de manera activa con el<br>Laboratorio de Bio-Rob\u00f3tica, Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico. Ha estado trabajando en robots m\u00f3viles y robots de servicio durante los \u00faltimos doce a\u00f1os y ha presentado los resultados de su investigaci\u00f3n en revistas, conferencias y torneos de rob\u00f3tica nacionales e internacionales.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dr. Luis \u00c1ngel Contreras &#8211; Toledo (Advance Intelligence and Robotics Research Center Jap\u00f3n) INFORMACI\u00d3N DEL CURSO Se har\u00e1 una breve introducci\u00f3n a la categor\u00eda de simulaci\u00f3n de at Home con el fin de familiarizar a los equipos participantes con el nuevo formato y de introducir a nuevos equipos interesados en la liga y que no [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-190","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/190","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=190"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/190\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":202,"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/190\/revisions\/202"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/femexrobotica.org\/eir2021-2022\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=190"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}