Héctor Vargas
rchome@tmr2015.mx
El objetivo de la categoría de RoboCup@HOME es desarrollar la tecnología de la robótica de servicio para aplicaciones domésticas. Es parte de la iniciativa de RoboCup internacional en la categoría de robots de servicio autónomos. Un conjunto de pruebas de comparación son usadas para evaluar las habilidades y funcionamientos de los robots en ambientes domésticos reales. Las capacidades están en los siguientes dominios pero no están limitados: integración y cooperación humano-robot, navegación y generación de mapa de ambientes dinámicos, visión por computadora y reconocimiento de objetos sobre condiciones de luz naturales, manipulación de objetos, comportamiento adaptativo, integración de comportamientos, inteligencia de ambiente, integración y estandarización de sistemas.
Cualquier equipo de robótica integrado por personas del área educativa, industria o independientes.
El número máximo de robots por equipo son dos. En las pruebas regulares solamente un robot puede participar, sin embargo en las demostraciones abiertas (Open Demonstrations) y en RobZoo, pueden participar simultáneamente. El tamaño del robot no debe de exceder el tamaño regular de una puerta, entre 70 y 200 cm. El peso está determinado por el tipo de suelo de algunas competencias, se debe cuidar que no dañe el piso, por ejemplo si el piso es laminado, etc. El transporte del robot puede ser autónomo o guiado manualmente lo más rápido posible, sobre todo cuando hay que retirar al robot del escenario o casa.
El robot debe tener visible un botón de paro de emergencia de color rojo, y cuando algún juez o personal de la competencia accione el botón, el robot debe parar todas sus funciones (cabeza, brazos, ruedas, etc) quedando en estado suspendido y cuando se libere el botón puede restablecer todo el sistema o puede tener la capacidad de seguir con sus funciones, por lo cual este botón puede ser el botón de reinicio también o tener un botón de reinicio separado.
Se puede descargar del siguiente sitio: http://www.robocupathome.org/rules/2015_rulebook.pdf
Hector Vargas